「そして、ボクらは旅に出た」

ミニサイズのオモチャの車に乗って遊んでみたいというジャイアンから、ドラえもんのひみつ道具を借りてくるように言われたのび太は、昼寝中のドラえもんのポケットから、こっそり『スモールライト』を持ち出す。
　さっそく空き地でスモールライトを使って体を小さくした３人。すると、空き地がまるで広大なジャングルに！ のび太たちは、ワクワクしながらオモチャの車に乗って遊ぶ。
　ところが、勢いあまって車がこわれてしまった！ しかたなく元に戻ろうとするが、なんとのび太がビッグライトを忘れてきたことがわかり、途方にくれてしまう。
　ドラえもんに元の大きさに戻してもらうため、３人はのび太の家を目指して出発するが、小さくなった体では、空き地から脱け出すだけでも大ぼうけん。
　しかも、道路のミゾをジャンプしておりることができないのび太は、ジャイアンとスネ夫に置いていかれてしまう。さらに、ジャイアンとスネ夫もケンカ別れしてしまい、３人はバラバラにのび太の家を目指すが…！？

★小さくなった３人がくり広げる大ぼうけんストーリー
★はたして３人は元に戻ることができるのか！？