トラン、電車、ホテルなどでは、一般的に知られている盲導犬以外は、毎回交渉して許可を得るなど、利用するのに非常に手間がかかるのが現実でした。「本来体に障害をもつ人々をサポートし、社会に参加しやすくするためのこれらの『介助