る」大辞林… これから出かけようとする。 ちょうどその時。まだ出かけていない。 どの文章も同じ意味です。広辞苑以外は「出かける前」を表しています。 だから過去形も現在形も両方使えるように見えますが、そうではありません。 これは、現在形・