人公は、車椅子生活を余儀なくされている元海兵隊員、ジェイク・サリー。彼に与えられた役割は、衛星パンドラで自らの分身となる"アバター"を操り、先住民ナヴィの共同体に溶け込んで情報を収集すること。しかし、最初は情報収集という