九代目坂東三津五郎の長男。
昭和32年 3月 明治座
『傀儡師(かいらいし)』の唐子で初お目見得
昭和37年 9月 歌舞伎座
『黎明(れいめい)鞍馬山』牛若丸で五代目坂東八十助を襲名し初舞台。
平成13年1・2月
歌舞伎座 『喜撰』 喜撰法師、『対面』五郎ほかで十代目坂東三津五郎を襲名。
1988年 第38回芸術選奨文部大臣新人賞
1992年 松尾芸能賞優秀賞、都民文化栄誉章
1997年 真山青果賞大賞
2006年 日本芸術院賞
2007年 第15回橋田賞
2009年 第30回松尾芸能大賞、紫綬褒章 ほか受賞