第40とーちゃん奪回、ワンチャン一回！

　突如現れた謎の怪獣ロボはハカイジュウオー。イジルデがボッコワスの力を借りてハカイザー（声：川岡大次郎）を改造したのだ。ハカイジュウオーとなったハカイザーは、これまでとは違い容赦なく街を破壊する。介人（駒木根葵汰）は、ハカイザーとなった父・功（川岡大次郎）を取り戻すための戦いは次で最後にしようと決意。ダメだった時は、ゾックス（増子敦貴）たちに宇宙の果てや世界の狭間に連れていって欲しいと頼む。介人とヤツデ（榊原郁恵）の覚悟を知ったジュラン（声：浅沼晋太郎）たちは、最後の一回で必ず功を奪回するため、介人とともに作戦を立てる。

　再びハカイジュウオーが街に現れ破壊を始めた。ゼンカイジャーはゼンリョクゼンカイオーで応戦。まずは作戦第一段階、マジーヌ（声：宮本侑芽）のミラクルパワーでハカイジュウオーを足止めすることに成功。しかし、ハカイジュウオーの体力を削らなければ作戦第二段階に進むのは難しい。そこにゾックスがやってきて、ハカイジュウオーの頭部にハカイザーが埋まっていることを告げる。ゼンカイジャーが頭部を避けて攻撃している間に、ゾックスはハカイジュウオーの内部に侵入し、ハカイザーを救出。介人とゾックスはゼンカイジュウオーでハカイジュウオーを撃破する。

　一方、ジュランたちは作戦第二段階を決行。ハカイザーに思い出の写真を見せながら、功の人生を振り返る。美都子（甲斐まり恵）との結婚、そして介人の誕生、成長…温かい家族の記憶を取り戻そうと、功の心に訴える。そして介人は、ハカイザーの前で功の作ったゼンカイザーに変身し、全力全開で立ち向かう。介人の思いを込めた攻撃に、ハカイザーは消滅し、功は元の姿に戻る。ついに父・功を取り戻したのだ。介人の誕生日には1日遅れたものの、最高の誕生日プレゼントになったのだった。