第1キカイ世界はキキカイカイ！

　それは突然のことだった。スーパー戦隊が活躍する世界をはじめ、この世に無数に存在する“並行世界”が次々と消えてしまう。機械生命体キカイノイドの世界「キカイトピア」を支配する悪の王朝トジテンドが、全ての並行世界を機械歯車トジルギアに閉じ込め征服したのだ。しかし、最後に残ったこの世界だけはなぜか閉じ込めることができず、キカイトピアの領土の一部と融合してしまった。

　それから1か月。世界からキカイトピアは消えたが、残されたキカイノイドたちと人間が、しだいに打ち解けてきていた。ところが、この世界の封印をあきらめたトジテンドが侵略を開始。幹部のバラシタラ率いるキカイノイド兵・クダックが人間を襲い始める。

　どんなことでもいいから “世界初”を成し遂げたい青年・五色田介人（駒木根葵汰）は、トジテンドと戦うことを決意。すると、祖母・五色田ヤツデ（榊原郁恵）が営む駄菓子カフェ「カラフル」の地下に眠っていた秘密のラボへの扉が開く。研究者だった両親は、機界戦隊ゼンカイジャーとして戦うためのアイテムを残していたのだ。

　初めての戦いの中、介人は逃げ遅れた子どもを助けたキカイノイドのジュラン（声：浅沼晋太郎）と出会う。ジュランが正義の心を持つキカノイドだと感じた介人は、一緒にトジテンドと戦って欲しいと声をかける。「チェンジ全開！」で、介人はゼンカイザーに、ジュランはゼンカイジュランに変身。センタイギアを使ってジュウオウジャー、ニンニンジャーをイメージした力でクダックを一掃する。上級キカイノイド兵・クダイターにはゼンカイジャーが、巨大な最上級キカイノイド兵・クダイテストには、巨大化したジュランが機界変形でジュランティラノとなって応戦。全力全開で撃破する。世界初のことを成し遂げたと喜ぶ介人だったが、今度は町に巨大なキノコが現れた！？