ゴレンジャーが戦（たたか）う世界（せかい）、ジュウレンジャーが戦（たたか）う世界（せかい）、キラメイジャーが戦（たたか）う世界（せかい）…… あらゆる世界（せかい）が、機械生命体（きかいせいめいたい）キカイノイドの世界（せかい）『キカイトピア』の悪（あく）の王朝（おうちょう）『トジテンド』によって、小（ちい）さなギアにとじこめられ消（き）えてしまった。 最後（さいご）にねらわれたのは――並行世界（へいこうせかい）にゆいいつのこったこの世界（せかい）。 この世界（せかい）が『キカイトピア』とまざってから1ヵ月（いっかげつ）。 人間（にんげん）とキカイノイドは、しだいにうちとけてきていた。 ところが、トジテンドが攻（せ）めこんでくると、仲（なか）よくなれると思（おも）っていたキカイノイドがあばれだす。 五色田介人（ごしきだかいと）は、両親（りょうしん）がのこした秘密（ひみつ）のアイテム『ギアトリンガー』と、スーパー戦隊（せんたい）の力（ちから）をぎょうしゅくした「センタイギア」をつかってゼンカイザーにチェンジ！ 正義（せいぎ）の心（こころ）をもった4人（よにん）のキカノイドとともに、トジテンドに立（た）ちむかう！ 1人（ひとり）の人間（にんげん）と、4人（よにん）のロボが、すべての世界（せかい）をまもるヒーローに！ その名（な）は、『機界戦隊（きかいせんたい）ゼンカイジャー』！