列車型マシン“烈車”(れっしゃ)に乗ってレインボーラインを走行し、悪のシャドーラインと戦う、イマジネーションにあふれた5人の若者たち。
5人は、10歳の頃に“秘密基地”で一緒に遊んだ幼なじみ。なぜか、その記憶とニックネーム以外は、自分に関する事も全て忘れている。