ハンバーグを食べに行こうと車で出かける野原一家。だがその店の駐車場が満車でとめられない。車をとめるためひろしだけ第二駐車場に向かうが、そこから数々の試練が待ち受けているのであった。

園庭で遊んでいると、急に雨が降ってきて幼稚園の中に避難したしんのすけ達。さらに雷がゴロゴロと鳴り、みんなが怯える。そんな中、しんのすけの姿が見えなくなってしまい……

野原一家が遊びに訪れた公園には、制限時間内にスワンボートで池を２周すればラブラブになるという伝説があった。そこに、ミッチーとヨシりんがやってきて、スワンボートで伝説チャレンジ対決することになる。