みさえがお菓子の箱をどこかに隠したのを知ったしんのすけ。シロと「野原しんのすけ探検隊」を結成し、まぼろしのおつやを求めて家の中を探して探しまくる……!!

しんのすけに案内されて少し遠くの「クジラのチョビヒゲ公園」に行こうとするみんな。でも途中でマサオくんがはぐれてしまった。あれ、何かが足りない気がする……!?

しんのすけに絵本を読んであげたひろしは、ダメ出しをされてしまう。明日はもっと上手に読んでほしいと頼まれたが、出張に行かねばならないので、しんのすけの為に絵本の朗読を録音することに……!!