アクション仮面に出てきた、最新テクノロジーを搭載した犬型ロボ「ミラクルドッグ」に影響されて、シロにコスプレをさせたしんのすけ。パトロール中、マサオくんの「ミミ子ちゃん人形紛失事件」が発生した。ミラクルドッグ・シロ、出番だ！

料理番組を見て、手作りアイスクリームを食べてみたくなったしんのすけ。ひろしに頼んで、アイスを作ることにする。しかし、しんのすけは手伝うはずが、邪魔してばかり。二人はうまく作ることができる……!?

リベンジに燃え、野原家を再び訪れた「売って、売って、売りまくる！」地獄のセールスレディ・売間久里代（うりまくりよ）。しかし出迎えたのは、お留守番中のしんのすけとみさえの妹・むさえだった。売間はカメラマンのむさえをターゲットにセールスを開始するが……？