光が差し込むチャペル、バージンロードを歩いてくる春田創一（田中圭）。その隣には黒澤武蔵（吉田鋼太郎）が精悍な面持ちで腕を組んでいる。視線の先には、シンガポールから帰ってきた牧凌太（林遣都）の姿が――。

　あれから５年―。コロナ渦の遠距離恋愛を経て、遅れてきた新婚生活を歩み出す春田と牧。新年を迎え、２人で一緒にご飯を食べたり、ゲームしたり、デートしたりとイチャイチャな日々を夢見ていた春田だが、課長に昇進した牧は帰国早々大忙し…。家事の分担や、ゴミの分別など、些細なことでケンカが増えていく。
　一方の春田も天空不動産で係長になり、中途採用で入社してきた歳上の部下・和泉幸（井浦新）の教育係を任されることに。しかしこの和泉、何やらポンヤリしており、ポスティングの手際も悪く、エクセルも扱えず・・・春田が必死に優しく教えるも、しまいには涙をこぼして走り出したりと、どうにも情緒不安定で…！？

　そんな２人を見かねた荒井ちず（内田理央）は、自らも利用しているという家事代行サービス「ばしゃうまクリーンサービス」を紹介する。少しでも２人の時間が増えるなら…と家事代行サービスを利用することにした春田と牧の家に現れたのは、なんと早期退職後、再就職を果たした“家政夫の武蔵さん”だった…！

　早期退職してから姿を消し、まったく誰も連絡が取れなかった武蔵との“まさかの再会”にうれしさがこみ上げる春田と、かつての恋敵の出現にイヤな予感でいっぱいになる牧。しかし、当時の“はるたんラブ”はどこへやら、武蔵はどこかよそよそしく、ビジネスライクな態度で、プロフェッショナルな仕事ぶりを貫いて…!?

　時がたてば、周りの人間関係も変わってゆく。シンママになり仕事と育児の両立に悩むちず、恋愛迷子になってアプリに没頭する武川（眞島秀和）、二世帯住宅で暮らし始める栗林（金子大地）と蝶子（大塚寧々）、４人家族になった舞香（伊藤修子）と鉄平（児嶋一哉）。そして天空不動産の近くで、移動式おかかおむすび専門店「おむすびごろりん」を営む謎の男（三浦翔平）も現れて…。

　“神様、家族になるとは一体どういうことでしょうか――？”
　アラフォーはるたんが挑む、《爆笑胸きゅんホームドラマ》が、ついに開幕！