うつくしい宝石（ほうせき）の国（くに）“クリスタリア”が、 闇（やみ）の帝国（ていこく）“ヨドンヘイム”に侵略（しんりゃく）された。 クリスタリアの王女（おうじょ）は、 ふしぎなパワーを秘（ひ）めた５つの宝石（ほうせき）“キラメイストーン”とともに地球（ちきゅう）へ。 キラメイストーンと共鳴（きょうめい）し、かがやく精神（せいしん）“キラメンタル”をもつ5人（にん）の戦士（せんし）をさがす。 ヨドン軍（ぐん）が、地球（ちきゅう）への侵略（しんりゃく）をはじめるなか、 ついに５人（にん）の戦士（せんし）がそろった！ 人（ひと）がかがやくとき、そこに奇跡（きせき）が生（う）まれる… かがやき、それは未来（みらい）をかえる戦士（せんし）の証（あかし）！ 魔進戦隊キラメイジャー！ 世界（せかい）を闇（やみ）にそめようとするヨドン軍から、 ひとびとの笑顔（えがお）を、希望（きぼう）を、かがやきを守（まも）れ！