東京ドームシティ内にある宇宙ミュージアムを徘徊。宇宙が大好きというマツコは、子供の頃に郊外で見た満天の星空に“恐怖と憧れ”を抱いたという。

館内の様々な展示を見学しながら、従業員やお客さんに「宇宙好きなの？」と質問するマツコ。そんな中、１組の興味深いカップルを発見する…。

宇宙を自分の目で見てみたい、そんな願望が強いマツコは、民間人でも参加できる成層圏への宇宙旅行（約９００万円）を検討し始める。