薩之進（清水章吾）と長正（二宮康）を仲直りさせる“薩長同盟”に奔走するタケル（西銘駿）。プラネット眼魔（ガンマ）による通信障害の一件をアカリ（大沢ひかる）、御成（柳喬之）らに任せると、マコト（山本涼介）もサポートに加わる。

　薩之進が頑なな理由が、長正の兄を事故で失ったことが原因とわかったタケルは「薩之進さんと長正さんが頑張ればお兄さんと一緒に見た夢が叶う」と説得。心を動かされた薩之進は、人工衛星の開発を再び始めようと長正とがっちり握手する。

　プラネット眼魔が薩之進が設計した衛星を乗っ取り、人々の魂を集め始めた。怒りに震えるタケルはゴーストに変身。マコトもスペクターに変身し、プラネット眼魔、眼魔コマンドに立ち向かう。

　スペクターは怒りを露にするアラン（磯村勇斗）に苦戦するものの、ゴーストはリョウマ眼魂（アイコン）でゴーストリョウマ魂にチェンジ。キャプテンゴーストで宇宙まで飛び出すと、プラネット眼魔を粉砕する。リョウマ眼魂の声が聞こえるようになったタケル。英雄の心をつなげるため、ムサシ眼魂の声も、と気持ちを新たにする。