のび太とドラえもんは、はなやかな舞踏会（ぶとうかい）にあこがれをいだくドラミちゃんと、中世のヨーロッパへ出発！
小国“マスカール国”の若き王子・ジョルジュと出会う。
その夜、ジョルジュの城で舞踏会が行なわれると聞き、ドラミちゃんはワクワク!!　
ところが、ジョルジュはゆううつな表情をうかべる。
じつは、その舞踏会は、ジョルジュがきさきを見つけるためにもうけられたもので、マスカール国の未来のため、大国・バルテス国のマリー姫をつまに選ぶよう、ジョルジュは決意をせまられていたのだ。
そんな中、ジョルジュはとつぜん、のび太に思いもよらないねがいごとをたのみこんで…!?
やがて夜になり、盛大な舞踏会がはじまった。だが、舞踏会のさなか、のび太が何者かにゆうかいされて…!?