近所に住むUFOマニアの円番さんから、「UFOの写真をとってきたら、こづかいをあげる」といわれれた、のび太。
スネ夫とジャイアンは「UFOなんているわけない！」とバカにするが、のび太はぜったいとってやるぞと、いきごむ。
そんな中、のび太は0点のテストをかくそうとして、部屋においてあったナゾの機械につまずいてしまう。
すると、その機械がなにやら動きはじめ、なんと窓からUFOが飛びこんできたから、ビックリ…！
じつは、のび太がつまずいた機械は“未知とのそうぐう機”で、宇宙人を強引によびつける道具だったのだ。そして、そのUFOから 、“ヤギギ星人” がおりてきた…！
ヤギギ星人は、おなかがすいて、かなり不機嫌なようす。のび太とドラえもんは急いで食事を出すが、口に合わないのか、「地球をレーザー砲でふき飛ばしてやる」とおこりだした。あせった2人は、おいしいものを次々と用意するが…!?