1941年6月20日、東京都出身。
大学在学中から俳優活動を開始。62年、テレビドラマ「七人の刑事」（TBS）で本格デビュー。「劇団四季」演出部を経て、以後、NHK大河ドラマの主演をはじめ、ドラマ、映画、舞台に出演するほかナレーション、司会、絵画、執筆など様々な分野でその才能を発揮。主な出演作に、映画『犬神家の一族』（76＆06）、『細雪』（83）、『おはん』（84）、『日本沈没』（06）、『私は貝になりたい』（08）、『沈まぬ太陽』（09）、『図書館戦争』（13）、テレビドラマ「ありがとう」（70～75、TBS）、「白い巨塔」（03、CX）、「渡る世間は鬼ばかり」（90～、TBS、声の出演）他多数。

ストーリーが図抜けてしっかりした、面白い刑事ミステリーだと、参加する前からよくドラマを見ていました。例えば岸部一徳さんが演じた小野田公顕警察庁官房室長なんて、出番は多くないのに強く印象に残っている。脚本家や演出家たちが、作品に出てくるすべての登場人物を愛しているところが『相棒』の良さじゃないかと思います。享の父であり神戸くんの上司という役どころは、後から参加する身としては素晴らしい醍醐味です（笑）。今回の台本には、映画ならではのスケールを感じました。いろいろな人の思惑が織物のように入り交じり、よく練られている。レギュラー陣も、ドラマで受ける印象とは違った、また新たな一面を出しているので、どうぞご期待ください。長く続いているだけあって、スタッフの方が非常にてきぱきと動く、テンポのある撮影現場です。現場のテンポに乗って、役者としてもひとりでにテンポが出ているような感じもあります。右京さんと一緒のシーンはワクワクしますね。「あ、本物だ！」って（笑）。リアルに謎を解いていく右京さんは、シャーロック・ホームズから綿々と続く正統派の探偵の系譜。かつて私が演じた金田一耕助とはそこが大きな違いでしょうか （笑）。