誰も入ったことのない未踏の洞窟を追い求めて22年。
世界中を探し回り、入った洞窟は1000以上という、日本を代表する洞窟探検家・吉田勝次と
その友人でもあり、芸能界で一番洞窟を探検した男・石丸謙二郎が地面の下に広がる地下世界の魅力を語る！
氷に閉ざされた洞窟を5時間進んだ先の絶景に、どこを見ても真っ白な●●に覆われた神秘の洞窟など
吉田がこれまで目にして来た洞窟から、驚いた洞窟ベスト3を公開！
また、番組スタッフが吉田の洞窟探検に密着しロマンあふれる新ルート探しを決行。
吉田でさえ苦戦する狭い洞窟内を進んだ先に、憧れの未踏ルートを見つけることができるのか！？