家族思いの優しいとーちゃん。双葉商事で働くサラリーマン。妻のみさえには逆らえない。足が臭いのが特徴!?武器になるほどすごいらしい。

元気なしんのすけやひまわりの子育てに奮闘する力強いかーちゃん。成功しないダイエットと昼寝が趣味！ケチで見栄っ張りだけど、根は優しい。

好奇心旺盛で、元気いっぱいの０歳児。ハイハイでどこへでも行ってしまう。きらきら光るアクセサリーや、イケメンが大好き。

しんのすけが拾ってきたオスの雑種犬で、野原家の愛犬。しんのすけとは友達のような関係。実は家族で一番しっかり者!?

みさえの妹。バラクーダ写真スタジオで働くカメラマン。面倒くさがり屋で子どもっぽい性格。

５歳児とは思えないほどの知識を持つ、エリート志向の自信家。マイペースなしんのすけにいつもイライラさせられているが、実はかなり仲がいい。

ウワサ話が大好きなおませな女の子。昼ドラのような凝った設定のリアルおままごとが趣味。

気が弱く、泣き虫でいじられキャラの男の子。将来はマンガ家になるのが夢。

いつも鼻水をたらしてボーっとしている男の子だが、いざとなると一番頼りになる。珍しい石をコレクションしている。

ふたば幼稚園の園長先生。見た目はコワモテだけど真面目でとっても優しい。組長じゃないよ、園長だよ。

明るく優しいひまわり組の担任の先生。まつざか先生とはよくケンカするけど本当は仲良し。実は演歌が好き。

イケイケでプライドが高いばら組の担任の先生。お酒とブランド品が大好き。名前は「梅」

内気なさくら組の担任の先生。眼鏡を外すと大胆になり、本音を大声で言う。ツチノコや宇宙人に興味がある。

お金持ちの女の子。ボディーガードの黒磯がいつもついている。自分になびかないしんのすけを好きになる。

酢乙女あいのボディーガード。あいに危険が迫ったときは身を挺して守るプロ中のプロである。

しんのすけが大好きな女子大生のお姉さん。ご近所のアパート「メゾン・ド・黒トカゲ」に住んでいる。父はベストセラー作家の大原四十郎。

野原家の隣に住んでいる北本さん。ウワサ話が好きでみさえやひろしのことをよくネタにしている。実は英語が話せる。甥っ子はアメリカ人のロベルト。

野原家のご近所に住むラブラブな新婚さん。ハートのTシャツはペアルック。

またずれ荘の住人。名前の通り四浪しかけたが、現在は東京カスカビアン産業大学に通う大学生。

高校三年生のスケ番グループ。メンバーはしんのすけに師匠と尊敬されているリーダーのふかづめ竜子、魚の目お銀、ふきでものマリー。登場シーンでは必ずポーズをとる。売られたケンカは絶対に買う。

テレビ番組のヒーロー。勝利のときは手を挙げ、「ワッハハハハハ！」と高らかに笑う。しんのすけの憧れの存在。

アクション仮面のパートナー。セーラー服姿とお団子ヘアが特徴。

救いのマラカスを振ると現れるブタのヒーロー。ピンチのときは味方を平気で裏切り、弱そうな相手には強気にでる。紫タイツにちとせあめを装備している。「お助け料１億万円！ローンも可！」