物語は全3話。
1話「心配ちゃんクラブ活動で心配する」では「色鉛筆の白って必要？」や「オーケストラの演奏途中で弦がきれたらどうするの？」など習い事についての心配事を解決。
2話「心配ちゃん、ピクニック前に心配する」では「食パンはなぜ食パンっていうの？」など食べ物の疑問に答える。
3話「心配ちゃん、心配しなくなる」では「薬の色って色つけても効きめに影響ないの？」など健康についての心配事が解決する。