7人になったキュウレンジャー。オリオン号には司令官ショウ・ロンポーがキュータマをたくさん持ち帰ってきた。その頃、砂漠の広がる惑星ニードルが、ジャークマターにより惑星のエネルギー“プラネジューム”を吸い取られ爆発の危機に。爆発を防ぐには、プラネジュームを吸い取っている宇宙船モライマーズを破壊もしくは停止させなければならない。

　ラッキーたちは惑星ニードルに降り立ちジャークマターに応戦。そこにキュータマを持つ男・スティンガーが現れ、サソリオレンジに変身する。スティンガーを見たチャンプは、怒りがこみ上げスティンガーに向かって突進。チャンプにとってスティンガーはアントン博士を殺した男として記憶されていたのだった。チャンプの暴走を止めようとしたハミィたちは、サソリオレンジの尻尾の毒針に刺され倒れてしまう。

　博士の無念をはらすためチャンプは一人でスティンガーの元へ向かう。しかし、スティンガーは博士のカタキではないと信じるラッキーは、仲間にするためスティンガーに勝負を挑む。そこにモーレツヨインダベーたちが乱入してくる。ラッキーはフタゴキュータマを使い分身して2人となりジャークマターを一掃。ロボに変形し襲ってきたモライマーズには、キュウレンオーで応戦し撃破する。ラッキーは、スティンガーを必ず仲間にすると誓うのだった。