ついに最後の秘石が見つかった。その在りかは、10番目の獣電竜ブラギガスの眠る場所だった。しかし、トリンは、そこは地獄だと言う。かつてのデーボスとの決戦、最後の戦いの中でデーボスは自分を守らせるべく大地の魔神ガドマを生んだ。激しい戦いの中でガーディアンズは次々と破壊されていった。その時にブラギガスの涙が秘石となったのだ。

ブラギガスはガーディアンズたちの死に嘆き怒り、トリンの制止も聞かず禁断の必殺技”ギガント砲”を使った。それがガドマを貫き不死身のデーボスの心を封印したものの、ダメージを負ったブラギガスはガドマに道連れにされ大地に消えてしまった。その場所が現在の魔洞湖。湖底にブラギガスの亡骸が眠っているのだが、地獄の力にとらわれ引き上げられないのだという。

そんな中、魔洞湖にデーボモンスター“デーボ・タイリョーン”が出現。魔力で何でも釣り上げるタイリョーンは、秘石を釣り上げようとしていた。キョウリュウジャーが阻止しようとするが、デーボス軍幹部とカンブリ魔まで出現し、苦戦を強いられる。そこに、ダイゴの父・ダンテツが現れ、秘石とブラギガスを引き上げるため、神秘的なメロディを奏で始める。

ダンテツが、地球を歩き回って探していたのは、ガーディアンズたちのメロディだったのだ。ダンテツとダイゴは力を合わせて、最後の秘石を引き上げることに成功。13個の秘石の力により、トリンの相棒であるブラギガスが姿を現す。ところが、ブラギガスが完全に復活する前に、タイリョーンが出現。キョウリュウジャーが撃破するが、タイリョーンは巨大化してしまう。

タイリョーンとともにカンブリ魔も巨大化し、立ち上がろうとするブラギガスを攻撃。しかし、攻撃を物ともせずブラギガスがついに復活。ガーディアンズの力を全て使えるブラギガスは、次々に繰り出す攻撃でカンブリ魔を撃破。さらに、超カミツキ変形でギガントブラギオーとなり、タイリョーンを撃破する。ところが、ブラギガスはトリンを乗せたまま、姿を消してしまい…