9月の制作記者会見で発表した江口洋介、吉岡秀隆、伊藤英明、木村佳乃、貫地谷しほり、栗山千明、椎名桔平に加え、各エピソードの脇を固める実力派キャストが発表された。

【一代目　清二編】
◇原田圭介（泉谷しげる）:上野公園のホームレス。教師だったことから、公園で孤児に勉強を教えている。

◇岩淵忠孝（伊武雅刀）:上野警察署次席。着任したばかりの清二を「警察は、市民にも犯罪者にも怖がられてなんぼ」と叱咤する。清二（江口洋介）に天王寺駐在所勤務を任命する。

◇岩根キミ（浅田美代子）:天王寺町にある雑貨屋の主婦。殺人事件に関わったとみられる人物を谷中五重の塔炎上の夜に再度目撃し、清二（江口洋介）に告げることによって、清二の運命が変わっていく。

【二代目　民雄編】
◇永田輝夫（高橋克典）:谷中にある永田写真館の二代目店主。先代が撮影した谷中五重の塔炎上の16ミリフィルムを見つけ民雄（吉岡秀隆）に見せたところ、そこには清二の死にまつわる重要なシーンが記録されていた。

◇恩田源蔵（奥田瑛二）:天王寺駐在所管内のアパートに住む畳職人。夫の暴力に苦しんでいる三宅和子に横恋慕。釈放された和子の夫・三宅幸夫の度重なる暴力を許せずにいる。

◇笠井誠（榎木孝明):公安部一課長。民雄（吉岡秀隆）に大学へ入学し、潜入捜査をするよう命じる。大菩薩峠で友人を逮捕されショックを受けた民雄をねぎらうが、さらに潜入捜査続行を命じ、民雄を精神的に追い詰めてしまう。

◇三宅和子　（麻生祐未）:民雄が傷害の現行犯で逮捕した三宅幸夫の妻。夫に暴力を振るわれながらも同じアパートに住む恩田たちの通報によって何度も助け出されている。

【三代目　和也編】
◇加賀谷仁　（佐藤浩市）:警視庁捜査四課の係長。裏社会に強いコネクションを持ち大きな事件を解決に導くが、暴力団との癒着疑惑によって調査対象に。犯罪捜査の現実や「罪」と「正義」の本質を和也に叩き込むが、部下である和也の恋人・由香を奪ってしまう。

◇駒井君江　（寺島しのぶ）: クラブホステス。和也が不正融資事件の証拠をつかむために利用したスパイ。偽名で近づいた和也に失望しながらも、惹かれていく。

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