番組が開始してから6年間で145カ所の徘徊してきたマツコが、当時を振り返りながら“本当に住みたい街”はどこなのかを考える。

お店のマスターを好きになりかけた吉祥寺、発泡酒片手に帰宅中の美容師と出会った江戸川区・葛西、突然ガンダムのシャアが現れた葛飾区・立石。マツコが最後に出した結論は…。

一緒にロケを行ってきたカメラマン・音声さんに“思い出に残っている徘徊”を聞くことに。マツコが最も興奮した徘徊や深く共感する当時の思い出が飛び出す。