時空のゆがみによってドライブの世界に迷い込んでしまったニンニンジャー。元の世界に戻さなければニンニンジャーは消滅してしまう。なんとか彼らを助けたい進ノ介（竹内涼真）だが、特状課でニンニンジャーは悪者扱い。進ノ介は警察官として逮捕を命じられる。

　苦しい状況にも修業だと前向きに立ち向かう天晴（西川俊介）らに心打たれた進ノ介は、あえて命令に背き、単独で天晴と行動を開始。時空のゆがみのカギを握る銀髪の男を追う。

　霧子（内田理央）らのサポートで銀髪の男＝ディー博士（岸祐二）が、悪の組織ショッカーによって再生されたロイミュードであることがわかった。進ノ介はドライブに、天晴らはニンニンジャーに変身。力を合わせブルブル、ロイミュードらを粉砕する。

　ショッカーの野望を阻んだことでUFOマルが復活。天晴は進ノ介とエールを交換すると、仲間たちとともに元の世界へと帰っていく。