キャスト
警視庁特状課・巡査。仮面ライダードライブに変身する青年。
特状課に“島流し”となり、やる気を失っている。以前は熱血漢のエリートだったが、過去の部署である事件に遭遇。同僚刑事を再起不能にしてしまったことがトラウマとなっていた。
ドライブドライバーと出会い、秘密のヒーロー、仮面ライダードライブとなることで新たな目標を見出していく。
竹内涼真（たけうち・りょうま）
1993.4.26 東京都出身
警視庁特状課・巡査。
美人だが、恐ろしいほど笑わず、機械的に仕事を遂行する。実は仮面ライダードライブの正体を知る人物で、実戦では進ノ介の片腕として活躍する。格闘戦などにも長けたスーパーアシスタント。
父・蛮野博士がロイミュードを生みの親であることを知らない。
内田理央（うちだ・りお）
1991.9.27 東京都出身
魔進チェイサーとしてドライブら人類と敵対していたが、仮面ライダープロトドライブのころの正義の心が甦り、霧子らのサポートで仮面ライダーチェイサーに変身。融合進化態ロイミュードを倒し、ドライブらと共闘する。
上遠野太洸（かとおの・たいこう）
1992.10.27 宮城県出身
フリーのカメラマンで詩島霧子の実の弟。仮面ライダーマッハに変身する青年。
アメリカ在住だったが、なぜか突然帰国。
姉との再会を機に、特状課の事件に首を突っ込み、マッハに変身してロイミュードと戦う。
驚異的な身体能力を誇り、派手好き、明るい性格でマイペース。個人プレーに走りすぎ、トラブルメーカー的な部分も。
父・蛮野博士がロイミュードを生み出したことに苦悩。姉の霧子が事実を知る前に、ロイミュードを一掃しようとしている。
稲葉 友（いなば・ゆう）
1993.1.12 神奈川県出身
ロイミュードの幹部。
ロイミュードの頭脳で分析や情報収集を担当する。神経質な性格で仮面ライダードライブをもっとも危険視している。神経に作用する攻撃を行うことができる。
仁良捜査一課長をあざむき、機械生命体（ロイミュード）犯罪のアドバイザーとして警視庁に潜入。進ノ介らを混乱させる。
松島庄汰（まつしま・しょうた）
1990.12.26 兵庫県出身
ロイミュードの幹部。
近寄りがたい風貌の赤いコートの男。ロイミュードの指導者として暗躍する。
細かいことを気にしない目立ちたがり屋で、時に強引に事を進めるが、その力は未知数。
蕨野友也（わらびの・ともや）
1987.8.4 宮崎県出身
幹部に加わった女性ロイミュード。
ボルトロイミュードが集めた電力によって復活。
コアとなった仲間を回復させる力を持っている。
ハートのお気に入りで、彼女もハートに尽くすが、ブレンにはその存在を煙たがられている。
馬場ふみか（ばば・ふみか）
1995.6.21 新潟県出身
警視庁捜査一課・警部補。
捜査一課から協力連絡員として派遣されている現役バリバリの刑事。
特状課の仕事を完全に厄介事と思っており、「オカルト同好会」などとバカにする。口は悪いが頼れる刑事で、進ノ介とは気が合う。実は凄い子煩悩で、それだけは誰にも知られたくないと思っている。
井俣太良（いまた・たいら）
1975.9.24 愛知県出身
警視庁特状課・客員電子物理学者。
敵怪人の能力などの研究を行っている。
メカニック担当として進ノ介の二重捜査を助ける。
独身。内心ちょっと焦っている。明るい性格で特状課のムードメーカー。
吉井 怜（よしい・れい）
1982.3.18 東京都出身
警視庁特状課客員ネットワーク研究家。
ネットワーク関連の著書を多数持つデジタルの専門家。情報収集能力も高い。いわゆるオタク的風貌。独身。オカルト的な趣味もやや危険な領域に入ってきており、事件に対するアプローチは時として一同のひんしゅくを買うことも。
浜野謙太（はまの・けんた）
1981.8.5 神奈川県出身
警視庁特状課・課長（役職・警視）。
トラブルが大嫌いな穏健派。サボり癖のある進ノ介のことで、霧子に見張りを命じている。占いや風水が気になるらしく、ネクタイの色はその日のラッキーカラー。
片岡鶴太郎（かたおか・つるたろう）
1954.12.21 東京都出身
トライドロンやシフトカーの動力源である超駆動機関コア・ドライビアを開発した科学者。
友人の科学者に頼まれ、コア・ドライビアをロイミュードに与えるが、その結果ロイミュードに反逆され、命を落としてしまう。
しかし、自らの意識のすべてをベルトにダウンロード、以降“ベルトさん”としてロイミュードを根絶させる戦いを続けている。
クリス・ペプラー
1957.10.22 東京都出身
ベルトさんことクリムの恩師でもあるアメリカで活動する科学者。
最近ではマッハのシステム開発に従事、アメリカで剛を資格者として研究を続けていた。
現在はサイドカーで世界を旅行中。
大月ウルフ
1934.8.27 ドイツ・ベルリン出身
警視庁捜査一課長。追田警部補の直属の上司。
12年前の強盗事件に乗じて進ノ介の父を撃った犯人。
001が人々の記憶を操作し、これまで逮捕を逃れてきたが、001が倒され犯行が露呈。
ブレンと結託し逃げ切ろうとするが、進ノ介に逮捕される。
飯田基祐
1966.8.2 東京都出身
国家防衛局長官。参議院議員。
自らの権力を使い、仁良捜査一課長に特状課、進ノ介の行動を見張らせ、ブレンを警視庁に送り込んだ策士。
その正体はロイミュード001。フリーズロイミュードとして超進化に成功するが、ドライブタイプトライドロンによって倒される。
堀内正美
1950.3.22 東京都出身
進ノ介の実父で元警視庁捜査一課刑事。
「警察官の肩には大いなる責任が乗せられている」という強い責任感で多くの仲間から信頼されていたが、12年前の銀行強盗事件で同僚でもあった仁良の凶弾に倒れ殉職する。
たれやなぎ
1974.9.1 岩手県出身
かつてクリム・スタインベルトと共同で研究を行っていた科学者。
詩島霧子・剛姉弟の実の父親。
ロイミュードを開発するが、クリムと袂を分かった後、ロイミュードに人間の悪の心を植え付け、人間以上の生命体に進化させてしまう。
クリム同様、自らもドライバーとなり、世界征服を企む!?
森田成一
10.21 東京都出身