人質に取られたしずかをパカルの国に残し、のび太、ドラえもん、ドラミ、ジャイアン、スネ夫の５人は、ヒスイのジャガーがかくされている地下の聖域へと出発する。
だが、期限はよく日の正午まで、もしジャガーが見つからなければ、しずかの命はないというキビシイ条件がつけられていた…。
地底の迷路にまよいこんだのび太たちは、大きな岩に追いかけられたり、地下水路に行き当たってしまったりと、さまざまなピンチにみまわれる！
約束の時間がせまる中、ヒスイのジャガーは見つかるのか…!? そして、しずかの運命は…!?
★先週からお送りしてきた大長編『地底の国探検』の後編！
★ドラえもんたちは、タイムリミットにまにあうのか…!?
