家に帰ったのび太は、野比家の先祖についてパパに聞いてみるが、サムライではなく狩人だったとわかり、なんだかガッカリしてしまう。
そんなのび太のハナシを聞いたドラえもんは、『タイムマシン』で戦国時代に出かけ、ご先祖さまに出世してもらおうと言いだす。戦国時代は、戦（いくさ）で手がらを立てれば、どんな身分の人でも出世できる時代だというのだ。
ところが、のび太たちが戦国時代で出会ったのは、のび太そっくりのさえないタイプのご先祖さま“のび作”だった。
のび太は「戦に出て、手がらを立ててくれ！」とたのむが、こわがりなのび作は家に閉じこもってしまい…!?
